在實際應(yīng)用過程中機器人的定位精度受到自身和環(huán)境的影響。機器人在工作區(qū)間不同位置，不同姿態(tài)下的定位誤差是不同的。 這在應(yīng)用中需要一套校準(zhǔn)的方法，使精度 保持在許可范圍之內(nèi)。 

北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興業(yè)街2號

標(biāo)定量具

利用標(biāo)定量具可以實現(xiàn)：

       1. 獲取精準(zhǔn)的機器人幾何模型 

       2. 測量執(zhí)行器到法蘭盤的精準(zhǔn)3，5及6自由度位置及角度坐標(biāo) 

       3. 獲取工件相對機器人的坐標(biāo)系統(tǒng) 

       4. 獲取額外運動軸的坐標(biāo)系統(tǒng)

       5. 在線的熱偏移補償 

特點：

      1.操作簡單,快速標(biāo)定

      2.非接觸式測量

      3.無需重復(fù)示教

技術(shù)指標(biāo)：

      重復(fù)精度：< +/- 0.02mm

      絕對精度：< +/- 0.1mm

      適應(yīng)溫度：0-55度

      通訊接口： RS232 或者 USB ， 選配ProfiNET， ProfiBuS 

或者EtherCAT 適配器

      供電：15V / 300m

回轉(zhuǎn)量具

       如果焊槍與焊接零件發(fā)生不可控的碰撞，或者受溫度的

影響產(chǎn)生變形，會直接導(dǎo)致焊機零件的質(zhì)量達(dá)不到要求。 

利用回轉(zhuǎn)量具可以實現(xiàn)焊槍變形的自動校正，無需手動示教

焊接程序。這種校正過程，精確高效， 完全滿足批量化對

生產(chǎn)效率的要求。

特點：

       3自由度TCP校正

       檢測焊線與保護(hù)氣噴口對中度

       4秒完成檢測 (不包含趨近和遠(yuǎn)離運動時間)

       自動校正工具坐標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)：

       工具測量精度：＜0.2mm

       測量近似回轉(zhuǎn)體工具范圍： 0.8mm-50mm直徑

       重復(fù)精度：＜0.03mm

       通訊接口：RS232　ProfiNET　ProfiBUS, EtherNet

       防水外殼

       適用于多種機器人：KUKA (KRC2 KRC4), ABB(S4C+

,IRC5), FANUC

抓取量具

       隨著抓取機構(gòu)的運行，抓取位置會由于極小的接觸發(fā)生偏倚。

這時候往往需要花費很大的精力對抓取程序進(jìn)行重新示教匹配。

利用抓取量具，可以自動高效的校正抓取機構(gòu)的偏移。 實現(xiàn)抓

取設(shè)備的無間斷運行。

特點： 

       自動檢測抓取機構(gòu)的坐標(biāo)

       測量抓取點到法蘭盤的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化

       在機器人系統(tǒng)中自動校正抓取點的6自由度偏移量

       在設(shè)備運行過程中自動檢測

       機器人程序直接控制抓取量具， 無需額外的控制組件

       適用于多種機器人 ABB,KUKA，F(xiàn)ANUC 以及其他提供

通訊接口的控制系統(tǒng)

技術(shù)指標(biāo)：

       測量時間：< 1min

       測量精度：<0.2mm

       通訊接口：ProfiBUS,ProfiNet, Ethernet, RS232